Независимый робот-манипулятор
Независимый манипулятор:
Независимый манипулятор подходит для прессов средней мощности.
Этот манипулятор приводится в движение двумя серводвигателями, а подвеска руки и главная штанга приводятся в движение серводвигателями для перемещения заготовок между станциями.
Расстояние между каждым плечом равно расстоянию между станциями.
Захватный рычаг перемещается вдоль главной штанги в направлении X на расстояние одной станции, перемещая заготовку с одной станции на другую, что повышает степень автоматизации.
Алюминиевый профиль всасывающего рукава имеет канавку для полосы, и рукав можно регулировать в соответствии с размером заготовки.
Захват материала осуществляется вакуумной присоской; хвостовая часть оснащена предохранительной рамой, звуковой и световой сигнализацией, а также другими средствами безопасности. Каждая рука манипулятора оснащена датчиком обнаружения.
Захватный рычаг перемещается влево из исходного положения A ~ опускается в точку B через ① и ② (форма-пуансон захватывает изделие) ~ поднимается через ③ и
④ перемещается вправо ~ ⑦ опускается, чтобы поместить изделие на центральную станцию C ~ поднимается через ⑥ и перемещается влево через ⑤, чтобы вернуться в исходное положение A. Подробности см. на рисунке ниже.
Среди них ①~②, ⑥~⑤ могут запускать дуговые кривые с помощью настройки параметров, чтобы сэкономить время и улучшить ритм обработки.
| Направление перевода | Передача слева направо (подробности см. на принципиальной схеме) |
| Высота линии подачи материала | Будет определено |
| Метод эксплуатации | Цветной человеко-машинный интерфейс |
| Перемещение по оси X перед операцией | 2000мм |
| Подъемный ход по оси Z | 0~120 мм |
| Режим работы | Инч/Один/Автоматический (беспроводной оператор) |
| Точность повторного позиционирования | ±0,2 мм |
| Метод передачи сигнала | сетевая связь ETHERCAT |
| Максимальная нагрузка на всасывающий рычаг | 10 кг |
| Размер трансферного листа (мм) | Один лист Макс.: 900–600 Мин.: 500–500 |
| Метод обнаружения заготовки | Датчик приближения |
| Количество всасывающих рычагов | 2 комплекта/единица |
| Метод всасывания | Вакуумное отсасывание |
| Рабочий ритм | Время ручной механической загрузки составляет около 7–11 шт./мин (конкретные значения зависят от мощности пресса, соответствия пресс-формы и значения настройки SPM пресса, а также скорости ручной клепки) |
